قطعات داخلی اسکوتر برقی ، کالبد شکافی

تو پست قبلی در مورد اسکوتر برقی توضیح دادم و گفتم که موقع خرید اسکوتر برقی به چه نکاتی باید دقت کنید . حالا تو این پست می خوام کالبد شکافی اسکوتر برقی رو انجام بدیم و ببینید که قطعات داخلی اسکوتر برقی چه چیزهایی هستن !

داخل اسکوتر برقی

اسکوتر برقی با باز کردن چند تا پیچ باز میشه . اسکوتر برقی هیچ قطعه ای بیرون از خودش نداره و واسه باز کردنش هم هیچ نکته امنیتی وجود نداره . فقط بهتره که خاموش باشه . عکس زیر نمای کلی از جاگیری قطعات و لوازم داخل اسکوتر برقی رو نشون میده .

قطعات داخلی اسکوتر برقی

در واقع تمام اسکوترهای برقی این قطعات رو باید داشته باشن :

■ باتری لیتیوم یون شارژی

■ دو تا بورد کنترل جایرسکوپ و اینفرارد

■ دوتا سنسور جایرسکوپ و اینفرارد

■ کلید پاور ، اسپیکر و بلوتوث

■ دو تا موتور که داخل چرخ ها هستن

■ چراغ های LED

■ بورد الکترونیکی اصلی

■ یه پین بزرگ که دو طرف اسکوتر رو به هم وصل می کنه

■ پد های فشار ( لاستیک هایی که پا روی اونا قرار میگیره )

■ شارژر باتری

سنسور جایرسکوپ و اینفرارد در اسکوتر برقی

همون طور که می دونید ، تمام گوشی های هوشمند جایرسکوپ و شتاب سنج دارن تا بتونن تشخیص بدن که گوشی کدوم طرفی قرار گرفته تا صفحه نمایش گوشی رو درست نمایش بدن . توی اسکوتر برقی هم یه قطعه به کار رفته که هم شتاب سنجه و هم جایرسکوپ . این دو تا با کمک هم می تونن شتاب و جهت اسکوتر رو تشخیص بدن .

بورد جایرسکوپ اسکوتر برقی

■ جایرسکوپ 6 محوره + شتاب سنج با کد MPU6050

■ مایکروکنترلر 32 بیتی Cortex-M3 به شماره GD32F130

سنسور اینفرارد هم برای تشخیص فشار پای شما طراحی شده . موقعی که شما پاتون رو روی جاپایی فشار میدید ، سنسور اینفرارد رو فعال می کنید و اسکوتر متوجه میشه که باید حرکت کنه . اگه فرصت شد در مورد نحوه کار اسکوتر برقی بعدا توضیح میدم .

باتری اسکوتر برقی

همونطور که قبلا هم گفتم ، باتری مورد استفاده در اسکوتر برقی باتری لیتیوم یون هست . چند تا باتری قلمی شکل رو با هم سری می کنن تا ولتاژ و نهایتا توان بیشتری به دست بیاد . شکل زیر باتری اسکوتر برقی رو نشون میده که 20 تا باتری 1.8 ولتی با هم سری شدن تا 36 ولت رو بسازن . باتری های مورد استفاده در این اسکوتر برقی واسه شرکت LG هستش . این باتری 4.4 آمپر ساعت می تونه جریان الکتریکی به مدار تزریق کنه . حاصلضرب ولتاژ و جریان باتری اسکوتر میشه توان تحویلی باتری . 4.4 آمپر ضرب در 36 ولت میشه 158.4 وات ساعت . با 158 وات تقریبا 4 بار میشه باتری آیپد پرو 12.9 اینچی رو شارژ کرد .

باتری اسکوتر برقی

ضمنا یه بورد محافظ هم برای باتری ها در نظر گرفته شده . روی این بورد 4 تا ترانزیستور ماسفت MOSFET قرار داره که عملیات شارژ و دشارژ باتری ها رو کنترل می کنن .

بورد محافظ باتری اسکوتر برقی

مین بورد یا بورد اصلی اسکوتر برقی

تمام این جنگولک بازیا باید توسط یه بورد اصلی کنترل بشه . به هر حال اسکوتر برقی یه اسم دیگه داره به نام اسکوتر هوشمند . سنسور ها ، فشار ، باتری ، موتور و مسائل دیگه باید تحت نظارت و کنترل یه پردازنده مرکزی قرار بگیره . شکل زیر مین بورد اسکوتر برقی رو نشون میده :

بورد اصلی یا مین بورد اسکوتر برقی

■ پردازنده مرکزی به نام ARM Cortex-M3 و کد GD32F103 . لازمه بگم که Cortex-M یه مایکروکنترلر 32 بیتی هستش .

■ 6 عدد پل نیم ایچ به انگلیسی Half-H Bridge برای راه اندازی و کنترل موتور استفاده شده . هر پل ایچ یا H Bridge چهار تا ترانزیستور ( سوئیچ ) داره و هر Half-H دو تا ترانزیستور . تو این بورد اسکوتر برقی 6 تا 2 تا ترانزیستور وجود داره و هر کدوم از این دو تا ترانزیستور ، یه نیم پل رو تشکیل دادن . لازمه بگم که پل H برای تغییر جهت چرخش موتور DC و بیشتر در مدارات رباتیک استفاده میشه . اطلاعات بیشتر در مورد H Bridge .

■ جفت مقاومت به مقدار 0.007 اهم . مقاومت های کم اهم در این جور موارد برای تشخیص جریان ( موقعی که موتور یهو وای میسته ) استفاده میشه تا بتونه جریان مدار رو قطع کنه .

قطعات داخلی اسکوتر برقی – موتور و سیم پیچ ها

همونطور که می دونید و خب شاید هم ندونید ، داخل موتور الکتریکی ، سیم پیچ وجود داره . اساس کار موتور یکم پیچیده است و اینجا نمی تونم بگم اما در این حد بدونید که همین سیم پیچ ها باعث چرخش دورانی موتور میشه . جالب اینجاست که هر کدوم از لاستیک های اسکوتر برقی یه موتور دارن . اگه لاستیک رو باز کنیم ، می بینیم که پر از سیم پیچه .

موتور و سیم پیچ اسکوتر برقی

این سیم پیچ ها تشکیل یه موتور 3 فاز AC رو میدن و چند تا سیم پیچ هم این 3 تا فاز رو کنترل می کنن . شاید بپرسید اسکوتر برقی که با باتری کار میکنه پس چجوری این موتور AC کار می کنه . موتور AC کنترل بهتری روی گشتاور خودش داره و راندمان بهتری در توان های بالاتر داره . روی مدار اصلی یه مدار تبدیل DC به AC وجود داره . اینجا واقعا نمیشه در مورد نحوه کارشون توضیح داد .

در شکل زیر می تونید دکمه روشن خاموش اسکوتر رو از داخل ببینید . یه کلید شصتی خیلی ساده که دو تا سیم داره .

کلید پاور اسکوتر برقی

خب دوستان من سعی کردم نکات مهم رو بگم و وارد جزئیات نشدم چون خیلی مفصله . اگه فرصت بود یه پست جداگونه در مورد نحوه کار اسکوتر هوشمند می زنم .

دسته بندی

موضوعات مرتبط

محمدرضا امين زاده هستم ، مهندس الكترونيك و سردبير مجله علم فردا . علاقه زیادی به سخت افزار و طراحی مدارهای الکترونیکی دارم ، اگه فرصتی بمونه در زمینه ادیت فیلم و تصویر و طراحی رابط کاربری وب و اندروید مطالعه و تمرین می کنم .

حتما مطالب زیر رو هم بخونید

حمایت از علم فردا

آداب نظر دادن در علم فردا